戯言

Xbox360

AceCombat6のためにXbox360を購入。
新型PS3の「やりたかったぞー」という自虐的なCM。「リッジ7は1年待ちました」って、待ってればやれるのならば良かろう。
まさかXboxになるとは思わなかったよ。PS3で出ると思ってたのに。
おかげで、うちのPS3はDVDプレイヤーとして活用。ゲームはオンラインで買った「ぽちゃぽちゃあひるちゃん」と「ロコロコ」だけ。

AC6はイイね。Xboxコントローラではちょっとやりにくいけど、まあ仕方がないか。(レーダーレンジがPS2だと押し込み加減で広くなるのにXboxだとトグル動作なので面倒)

ただ、Xbox360本体のセンスの無さっぷりには幻滅。

• 巨大な本体。小型デスクトップPCですか。これは。
• 巨大なACアダプタ。外付けなのにこんなにデカイですか。
• とてもうるさいDVD-ROMドライブ。PC用そのまんま？
• 何故か内蔵していないHD-DVDドライブ。本体高いのに別売り。

ちょっと値下げしたけど、PS3の方が良心的ですな。

ラジコンのプロポ

ちょっと調べごとがあったので、ヤフオクでラジコンのプロポを購入。別に買わなくても、押し入れを探せば古いのがあるはずだけど、念のため新調。本当はサンワ派なんだけど、今回はフタバのものをチョイス(サンワとフタバで信号線の配置が異なる)。
20年ぶりくらいにプロポを買ったけれど、さすがに技術の進歩で受信機はかなり小さくなっている。でも、送信機の電池だけは相変わらず単三電池8本なのね。

ロボットの制御にRCサーボが使われるので、インターネット上で情報を取得するのは容易いが、受信機側の情報はやや少ない。
オシロにつなげてちょっと動かしてみると、結構信号の間隔は長い模様(20ms弱もある)。まあ、人間が操作するんだからこれで十分なのかもしれない。
正月はこれでちょっと遊んでみよう。

カメレオンUSB故障

ちょっと前から、カメレオンUSBを使ったロジアナで波形が拾えないような気がしてならないので、本気で調べてみた。
最初は回路の問題で出力が出てないと思っていたが、もしやと思い別のポートを使ってみると取れたので。
→ ちょうど、最下位2ポートが死んでいた。
念のため、バウンダリスキャンで全ポートを確認したが、この2ポートのみINTESTで読めなかった。
CPLDだけ換装すれば直りそうだけど、ちょっと作業が厳しいのでもう一個買うか。

PS/2キーボード

今更ながら、PS/2キーボードをAVRに接続してみた。
他の人がやっていることを真似しても意味が無いのだけれども、仕組みを理解する上では「車輪の再発明」も有用なので。
ホストからキーボードへのコマンド送出部分は実装していないけれど、キーボードから送られてくるデータを変換してUARTに送出する部分までは何とか完成。

キーボードと本体間のケーブルをそれなりに長くできるように2線式のシリアル通信にしたのだろうけれど、そのデータの内容がやっぱり気持ち悪いですな。
#プログラム400バイト位に対してキーコード変換テーブルが264バイトにもなってしまった。

次はSDカードの読み書きをやってみる予定。