戯言

RCプロポ Joystick(その２:途中経過)

USBコントローラをUSBN9604に変更して製作中。
ハードはとても簡単なのですぐに出来たが、ソフトで苦戦中。
デバイスの初期化までは出来たので、Windowsから「不明なデバイス」として認識されることまでは確認。AVRにも割り込みが発生してデータが読めるので恐らくそれなりに正しく動作している模様。
ただ、あまりにプリミティブなコントローラなのと、EndPoint0のFIFOが8バイトしかないのでディスクリプタの送信が1回で出来ないなど、かなり面倒。たぶんもう使わない。
NSのサイトを見ると「Not recommended for new designs (as of 14-Nov-06)」なので、使っちゃダメみたいだけど。
次はMAX3420あたりを使ってみよう。

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